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原文传递用于自主停车系统的安全控制设备和方法

专利名称：	用于自主停车系统的安全控制设备和方法
摘要：	一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金允植;朴辰皓;尹大仲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810545106.8
公开号：	CN110027549A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于自主停车系统的安全控制设备，包括：传感器，被配置为收集车辆的数据；通信装置，被配置为基于确定是否有乘客存在于所述车辆中来向驾驶员终端传输通知所述车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过所述驾驶员终端选择用于所述车辆的自主停车操纵时执行所述自主停车操纵；以及控制器，被配置为在所述自主停车操纵之前确定是否有乘客存在于所述车辆中，确定所述车辆中的所述乘客是否意图离开所述车辆，并且在所述自主停车操纵期间控制所述驾驶员装置的操作。 2.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数。 3.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数，其中，所述传感器被配置为在所述车辆开始行驶之前的时间、在所述车辆正在行驶的时间、在所述车辆停止并且所述乘客离开所述车辆之后的时间以及在所述车辆自主停车的时间中的至少一个时间对所述乘客进行计数。 4.根据权利要求3所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为当所述车辆正在行驶时或当所述车辆自主停车时对乘客的数量进行计数，并且所述传感器包括语音识别传感器、超声波传感器或被配置为测量所述车辆中的座椅的重量的重量传感器中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为在所述车辆开始行驶之前并在所述车辆停止并且乘客离开所述车辆之后使用环视监视系统来对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数。 6.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述通信装置被配置为使用蓝色链接向所述驾驶员终端传输所述消息。 7.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述驾驶员装置被配置为在所述自主停车操纵期间使用转向装置、制动装置、驱动装置、变速器装置和空调装置中的至少一个来执行所述自主停车操纵。 8.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为基于进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量来确定是否有乘客存在于所述车辆中。 9.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述控制器被配置为提供允许所述车辆停止的语音指导，并且在确定所述乘客意图离开所述车辆之后当所述乘客意图离开所述车辆时提供允许所述乘客离开所述车辆的语音指导。 10.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述控制器被配置为提供语音指导以询问在所述自主停车操纵期间所述乘客是否意图继续留在所述车辆中。 11.一种用于自主停车系统的安全控制方法，所述方法包括以下步骤：开启所述自主停车系统；由传感器对正在进入和离开车辆的乘客的数量进行感测并计数；由控制器基于所计数的乘客的数量来确定所述车辆中乘客的存在；由所述控制器确定所述车辆中的所述乘客是否意图离开所述车辆；由所述控制器确定意图离开所述车辆的所述乘客是否离开所述车辆；以及当所述乘客留在所述车辆中时，由所述控制器执行安全措施。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述乘客的存在的步骤包括以下步骤：当所述车辆中有乘客存在时向驾驶员终端传输通知所述车辆中有乘客存在的消息；以及在传输所述消息之后当所述乘客继续存在于所述车辆中时提供语音指导。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述语音指导询问在自主停车操纵期间所述乘客是否意图留在所述车辆中。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述车辆中乘客的存在包括：当所述车辆中没有乘客存在中时执行自主停车操纵。 15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：当所述乘客没有意图离开所述车辆时执行自主停车操纵。 16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：当意图离开所述车辆的所述乘客最终离开所述车辆时执行自主停车操纵。 17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：当所述乘客意图离开所述车辆时提供语音指导以使所述车辆停止；以及在确定所述乘客意图离开所述车辆之后提供语音指导以允许所述乘客离开所述车辆。 18.根据权利要求11所述的方法，其中，执行所述安全措施的步骤包括：将所述车辆的档位置于停车模式；以及向驾驶员终端传输通知所述乘客继续存在于所述车辆中的消息。
所属类别：	发明专利