原文传递
一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法
| 专利名称： | 一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法 |
| 摘要： | 本发明是一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法。该系统由预测路况校准子系统、ECU(p2)以及执行器组成；预测路况校准子系统中包含ECU(p1)，其和ECU(p2)分别为车内ECU的第一、第二部分。该方法包括以下步骤：车辆通过图像传感器及网联协同校正，识别前方路况；在ECU(p2)中，根据识别的道路曲率，计算车辆通过弯道时的方向盘转动角；在ECU(p2)中，计算车辆在VSC系统辅助下安全通过弯道的极限车速Vmax；在ECU(p2)中，计算车辆在ABS控制下的最短调速距离X’和最大制动减速度amax；以极限车速为控制目标，对车辆进行主动制动，使车辆以低于极限车速的行驶速度进入弯道。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 张洪昌;刘为;曾娟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810843345.1 |
| 公开号： | CN109017758A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 王守仁 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B60W30/045(2012.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B60W40/064(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/02;B60W30/045;B60W40/06;B60W40/064;B60W40/072;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种先行调节的车辆稳定控制系统，其特征在于由预测路况校准子系统、ECU(p2)以及执行器组成，其中：预测路况校准子系统中包含ECU(p1)，为车内ECU的第一部分；ECU(p2)为车内ECU的第二部分。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
