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原文传递安装在车辆中的驾驶辅助系统

专利名称：	安装在车辆中的驾驶辅助系统
摘要：	一种安装在车辆中的驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制装置，该驾驶辅助控制装置被配置成判定物体是否是监测目标。驾驶辅助控制装置被配置成计算物体的检测表面在水平面内的参考坐标系中的倾斜方向，该参考坐标系相对于车辆是固定的。第一倾斜状态是由该倾斜方向与车辆的横向方向形成的角度小于第一阈值的状态。第二倾斜状态是该角度大于第二阈值的状态，第二阈值等于或大于第一阈值。驾驶辅助控制装置被配置成将处于第一倾斜状态的物体判定为监测目标，并且将处于第二倾斜状态中的物体从监测目标中排除。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	大町忠嗣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810522018.6
公开号：	CN109017776A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	杜诚;刘敏
分类号：	B60W30/095(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种安装在车辆中的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统的特征在于包括：物体检测装置，其被配置成通过使用传感器来检测所述车辆前方的物体，并且获取指示所述物体的检测表面相对于所述车辆的相对位置的物体检测信息；以及驾驶辅助控制装置，其被配置成判定所述物体是否是监测目标，并且执行用于避免与所述监测目标发生碰撞的控制或者用于跟随所述监测目标的控制，其中，所述驾驶辅助控制装置被配置成基于所述物体检测信息来计算所述物体的所述检测表面在水平面内的参考坐标系中的倾斜方向，所述参考坐标系相对于所述车辆是固定的，第一倾斜状态是由所述倾斜方向与所述车辆的横向方向形成的角度小于第一阈值的状态，第二倾斜状态是所述角度大于第二阈值的状态，所述第二阈值等于或大于所述第一阈值，以及所述驾驶辅助控制装置被配置成将处于所述第一倾斜状态的物体判定为所述监测目标，并且将处于所述第二倾斜状态的物体从所述监测目标中排除。
所属类别：	发明专利