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一种简易便捷式新型楼梯行走装置
| 专利名称： | 一种简易便捷式新型楼梯行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种简易便捷式新型楼梯行走装置，包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 甘肃;62 |
| 申请人： | 兰州交通大学 |
| 发明人： | 张克平;姬笑磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820408074.2 |
| 公开号： | CN207985061U |
| 分类号： | B62K5/00(2013.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62K;B62D;B62K5;B62D57;B62K5/00;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学 |
| 主权项： | 1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)；所述车架(7)的顶部设有载货箱(4)；所述车架(7)前端部设有转向装置(3)，转向装置(3)一端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)；所述车架(7)底部设有传动装置，传动装置包括高速轴(27)和低速轴(22)，高速轴(27)一端设有联轴器(9)，联轴器(9)另一端设有涡轮减速器(10)，涡轮减速器(10)一端设有电机(11)；所述车架(7)下部设有蓄电池(5)；所述车架(7)下部设有驱动轴(19)，驱动轴(19)两端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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