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原文传递一种电动车自动行驶控制系统

专利名称：	一种电动车自动行驶控制系统
摘要：	本实用新型提供一种电动车自动行驶控制系统，包括主控模块及与主控模块电连接的摄像头、步进电机、激光雷达传感器、惯性测量单元、测速传感器和电机控制器，摄像头实时采集电动车行驶过程中的图像信息，步进电机在预定角度内带动激光雷达传感器转动，激光雷达传感器实时扫描电动车行驶过程中车辆前方障碍物并测量出车辆与障碍物之间的相对距离，惯性测量单元实时检测电动车行驶过程中的加速度和角速度，测速传感器实时检测电动车行驶过程中驱动电机的转动方向和转动速度，电机控制器对驱动电机的多种行驶动作进行控制，主控模块对多种信息进行处理并对步进电机和电机控制器进行控制。本系统能对电动车自动行驶进行驶控制，不需要人为操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆理工大学
发明人：	万文略;王维;查懿伦;范霞霞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820357698.6
公开号：	CN207984614U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司 50218
代理人：	穆祥维
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
主权项：	1.一种电动车自动行驶控制系统，其特征在于，包括主控模块及与主控模块电连接的摄像头、步进电机、激光雷达传感器、惯性测量单元、测速传感器和电机控制器；所述摄像头适于实时采集电动车行驶过程中前后方的图像信息，所述步进电机适于在预定角度内带动激光雷达传感器转动，所述激光雷达传感器适于实时扫描电动车行驶过程中车辆前方障碍物并测量出车辆与障碍物之间的相对距离，所述惯性测量单元适于实时检测电动车行驶过程中的加速度和角速度，所述测速传感器适于实时检测电动车行驶过程中驱动电机的转动方向和转动速度，所述电机控制器适于对驱动电机的多种行驶动作进行控制，所述主控模块适于对包括摄像头采集的图像信息、激光雷达传感器输出的距离信息、惯性测量单元检测的加速度和角速度信号及测速传感器检测的转动方向和转动速度在内的多种信息进行处理，并对步进电机和电机控制器进行控制。
所属类别：	实用新型