专利名称: |
智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质 |
摘要: |
本申请涉及一种智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息,环境信息由传感器按照对应的预设采集频率采集得到;分别按照各级别对应的预设响应频率,对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息;其中,不同级别对应的预设响应频率不同。采用本方法能够提高智能驾驶的安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙智能驾驶研究院有限公司 |
发明人: |
徐琥;马潍;李金平 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810577713.2 |
公开号: |
CN109017802A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人: |
黄晓庆 |
分类号: |
B60W50/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60R;B60W50;B60R16;B60W50/00;B60R16/02 |
申请人地址: |
410013 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 |
主权项: |
1.一种智能驾驶环境感知方法,其特征在于,所述方法包括:获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息,所述环境信息由所述传感器按照对应的预设采集频率采集得到;分别按照各级别对应的预设响应频率,对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息;其中,不同级别对应的预设响应频率不同。 |
所属类别: |
发明专利 |