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原文传递一种多连杆升降装置

专利名称：	一种多连杆升降装置
摘要：	本发明公开了一种多连杆升降装置，该升降装置包括支撑底座、两条相同的多连杆支链、四个相同的导向移动装置、升降平台和驱动装置；其中，每条多连杆支链都分别由两个相同的上连杆、一个中间构件和两个相同的下连杆组成；两条相同的多连杆支链左右两侧对称布置在支撑底座和升降平台之间；该升降平台和支撑底座通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；两条多连杆支链中间安装水平布置的驱动装置,在升降平台和支撑底座之间安装四个导向移动装置。本发明的升降装置为并联结构，可实现严格意义的垂直升降，承载能力大，通过扩展易于实现高速升降。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	彭斌彬;张海洲;管超超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811106170.2
公开号：	CN109019409A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	孟睿
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B66F7/08(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种多连杆升降装置，其特征在于，包括支撑底座[1]、四个相同的导向移动装置、两条相同的多连杆支链、升降平台、驱动装置，两条相同的多连杆支链左右两侧对称布置在支撑底座和升降平台之间，该升降平台和支撑底座[1]通过所述的两条多杆支链连接，两条多连杆支链中间安装水平布置的驱动装置[9]；所述的每条多连杆支链都分别由两个相同的上连杆[7a、7b]、一个中间构件[5]和两个相同的下连杆[4a、4b]组成；每条多连杆支链的两个上连杆[7a、7b]的一端通过转动副与升降平台[8]连接，每条多连杆支链的两个上连杆[7a、7b]的另一端通过转动副与中间构件[5]连接，所有的转动副轴线相互平行，每条多连杆支链的两个上连杆[7a、7b]与升降平台[8]连接的转动副轴线之间的距离等于每条多连杆支链的两个上连杆[7a、7b]与中间构件[5]连接的转动副轴线之间的距离，每条多连杆支链的两个上连杆[7a、7b]、中间构件[5]和升降平台[8]之间形成平行四边形的机构；每条多连杆支链的两个下连杆[4a、4b]的一端分别通过转动副与支撑底座[1]连接，每条多连杆支链的两个下连杆[4a、4b]的另一端分别通过转动副与中间构件[5]连接，所有的转动副轴线相互平行，每条多连杆支链的两个下连杆[4a、4b]与支撑底座[1]连接的转动副轴线之间的距离等于每条多连杆支链的两个下连杆[4a、4b]与中间构件[5]连接的转动副轴线之间的距离，每条多连杆支链的两个下连杆[4a、4b]、中间构件[5]和支撑底座[1]形成平行四边形的机构；该两条相同的多连杆支链分别通过中间构件[5]将上下两个平行四边形机构串接而成；升降平台和支撑底座[1]之间安装四个导向移动装置，用于避免升降平台水平移动。
所属类别：	发明专利