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单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法
| 专利名称： | 单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合，能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性，降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法，根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上，使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小，从而形成一个直接横摆力矩，与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间，降低液压转向系统能耗的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王军年;郭德东;刘培祥;魏武;罗正;杨斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810446191.2 |
| 公开号： | CN108674484A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 姜美洋 |
| 分类号： | B62D5/06(2006.01)I;B62D12/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D12;B62D5/06;B62D12/00 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，其特征在于，包括：前车体；后车体，其与所述前车体铰接连接；液压缸，其设置在所述前车体和所述后车体之间，所述液压缸的两端分别与所述前车体和所述后车体铰接相连；方向盘，其通过转向轴与转阀相连，用于改变液压油的流向；转速传感器，用于监测车轮的转速并将数据信号输出；位移传感器，用于监测所述液压缸的位移并将数据信号输出；方向盘转角传感器，用于监测所述方向盘转角并将数据输出；差动协同转向控制器，其电联所述转速传感器、所述位移传感器和所述方向盘转角传感器，用于接收转速数据信号、位移数据信号和方向盘转角数据信号；其中，当所述前车体包括驱动轮时，所述后车体包括从动轮；或者当所述后车体包括驱动轮时，所述前车体包括从动轮；所述差动协同转向控制器通过CAN总线与所述驱动轮控制器连接，对所述驱动轮输出的差动转矩进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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