原文传递
一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法
| 专利名称： | 一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法，属于机械工程技术领域。该方法所针对的整车结构特点为：省去转向油泵等相关供油部件、以电磁阀代替传统的转向器等部件，简化转向系统结构。该方法主要是通过传感器采集驾驶员转向输入信号、车体运动姿态信号、转向油缸动作及油压信号等，并发送给整车主控制器，进而完成决策并控制电磁阀阀口开度及不同电动轮的输出驱动力，从而产生等效横摆力矩，改变车体折腰角度，完成整车的转向过程。本发明基于分布驱动铰接车各轮可独立驱动控制的特点，通过提供一种独立差动转向方法及相匹配的转向结构，解决分布驱动铰接车转向过程中能耗较高、响应速度较慢及运动稳定性较差的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京科技大学 |
| 发明人： | 徐涛;申焱华;杨耀东;侯义全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910730656.1 |
| 公开号： | CN110539798A |
| 代理机构： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 |
| 代理人： | 张仲波 |
| 分类号： | B62D12/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D12 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区学院路30号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
