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原文传递变构态轮腿移动作业机器人

专利名称：	变构态轮腿移动作业机器人
摘要：	本发明提供了一种变构态轮腿移动作业机器人，包含机身结构与活动腿组，一个或多个活动腿组安装在机身结构上；所述活动腿组包含一个或多个活动腿，所述活动腿组能够在滚轮状态与轮腿状态这两种状态之间转换：所述滚轮状态下，多个活动腿沿圆周方向布置；所述轮腿状态下，多个活动腿沿前后方向布置。本发明可根据地形变构态，可以以六足构态通过非结构化复杂地形，也可以以三轮构态通过连续、平坦地形,通过抬腿和迈步驱动机器人行走，调整步长和步高，能够适应复杂地形，调整足尖位置，能够通过低矮空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	高峰;陈卫星;金振林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810380728.X
公开号：	CN108674513A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：	庄文莉
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J9;B62D57/028;B25J9/12
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种变构态轮腿移动作业机器人，其特征在于，包含机身结构与活动腿组，一个或多个活动腿组安装在机身结构上；所述活动腿组包含一个或多个活动腿，所述活动腿组能够在滚轮状态与轮腿状态这两种状态之间转换：所述滚轮状态下，多个活动腿沿圆周方向布置；所述轮腿状态下，多个活动腿沿前后方向布置。
所属类别：	发明专利