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原文传递一种无人车通用化线控底盘

专利名称：	一种无人车通用化线控底盘
摘要：	本发明提供一种无人车通用化线控底盘，其驱动、制动、转向全部采用线控，底盘机械电控一体化封装，即插即用，具有通用化，平台化的特点。包括：车架，安装在车架上的驱动系统、转向系统和电路系统，外包在车架上的车身，以及通过悬架系统与车身相连的车轮；由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；转向系统由电机为作为转向轮的车轮提供转向力矩；电路系统包括电源和整车控制器；电源为整车控制器以及驱动系统和转向系统中的电机供电；整车控制器用于接收上位机的驱动指令、制动指令和转向指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中云智车科技有限公司
发明人：	关超文;马宁;赵越
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810693795.7
公开号：	CN109017994A
代理机构：	北京理工大学专利中心 11120
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	B62D21/00(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60G3/06(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60G;B62D21;B60K1;B62D5;B60G3;B60G13;B62D21/00;B60K1/02;B62D5/04;B60G3/06;B60G13/00
申请人地址：	102208 北京市昌平区回龙观镇回龙观东大街338号创客广场A1-06-190
主权项：	1.一种无人车通用化线控底盘，其特征在于，包括：车架，安装在所述车架上的驱动系统(1)、转向系统(3)和电路系统(4)，外包在所述车架上的车身，以及通过悬架系统(2)与所述车身相连的车轮；所述驱动系统(1)为伺服电机驱动系统，由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；所述转向系统(3)为电机转向系统，由电机向作为转向轮的车轮提供转向力矩；所述电路系统(4)包括电源和整车控制器；所述电源为所述整车控制器以及驱动系统(1)和转向系统(3)中的电机供电；所述整车控制器用于接收上位机的指令，所述指令包括驱动指令、制动指令和转向指令，当接收到驱动指令或制动指令后，控制所述驱动系统(1)中的伺服电机输出驱动力矩或制动力矩；当接收到转向指令后，控制所述转向系统(3)中的伺服电机输出转向力矩。
所属类别：	发明专利