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原文传递线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构

专利名称：	线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构
摘要：	线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，涉及电控小车技术领域。包括线控底盘车平台，线控底盘车平台的两侧分别设置有车轮，车轮通过线控直驱悬挂与线控底盘车平台连接；所述线控直驱悬挂上端固定设置有连接座，线控直驱悬挂通过上端的连接座与线控底盘车平台转动连接；所述连接座的上端均连接有从动齿轮，每个从动齿轮对应一个转动安装在线控底盘车平台上的主动齿轮，主动齿轮与对应从动齿轮相啮合，每个主动齿轮还对应有一个转向驱动器，转向驱动器的尾端铰接在线控底盘车平台上、伸缩端偏心铰接在主动齿轮上。本实用新型的车轮可以由横向状态转动至纵向状态，能够在狭小环境中实现行走方向的改变，以适应复杂的工作环境作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏力嘉装备科技有限公司
发明人：	黄冬成;别宜春;李星;邹金松
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221992144.6
公开号：	CN217969645U
代理机构：	扬州市锦江专利事务所
代理人：	王晓青
分类号：	B62D3/02;B62D5/04;B60K7/00;B60T1/06;B;B62;B60;B62D;B60K;B60T;B62D3;B62D5;B60K7;B60T1;B62D3/02;B62D5/04;B60K7/00;B60T1/06
申请人地址：	225006 江苏省扬州市广陵区广陵新城信息大道1号信息大厦9层
主权项：	1.线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：包括线控底盘车平台，线控底盘车平台的两侧分别设置有车轮，车轮通过线控直驱悬挂与线控底盘车平台连接；所述线控直驱悬挂上端固定设置有连接座，线控直驱悬挂通过上端的连接座与线控底盘车平台转动连接；所述连接座的上端均连接有从动齿轮，每个从动齿轮对应一个转动安装在线控底盘车平台上的主动齿轮，主动齿轮与对应从动齿轮相啮合，每个主动齿轮还对应有一个转向驱动器，转向驱动器的尾端铰接在线控底盘车平台上、伸缩端偏心铰接在主动齿轮上。 2.根据权利要求1所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：主动齿轮呈扇形，主动齿轮与从动齿轮模数相等、并且直径大于从动齿轮，转向驱动器用于驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，实现车轮转向，当转向驱动器驱动主动齿轮由其中一端与从动齿轮啮合转动至另一端与从动齿轮啮合时，车轮转向180°。 3.根据权利要求1所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：连接座通过回转支撑轴承与线控底盘车平台转动连接。 4.根据权利要求1所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：所述连接座的上端固定设置有固定轴，所述从动齿轮与固定轴通过键连接。 5.根据权利要求2所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：所述主动齿轮分别通过台阶轴安装在线控底盘车平台上，主动齿轮的转动中心固定设置有轴承孔，轴承孔内安装有关节轴承，主动齿轮通过关节轴承转动安装在台阶轴上，所述转向驱动器的伸缩端铰接在主动齿轮的一端。 6.根据权利要求5所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：关节轴承与台阶轴的台阶面之间设置有耐磨垫圈，所述主动齿轮上还连接有将关节轴承封闭在内的压盖，压盖与主动齿轮之间设置有密封圈。 7.根据权利要求5所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：所述轴承孔内还安装有用于向下对关节轴承进行限位的孔用挡圈。 8.根据权利要求1所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：所述车轮通过轮毂电机与线控直驱悬挂连接，悬挂本体上还安装有刹车装置，轮毂电机配置有制动盘，所述轮毂电机的制动盘位于刹车装置的摩擦片之间，刹车装置的摩擦片用于与制动盘配合实现车轮制动；所述轮毂电机的转子与车轮的钢圈固定连接，所述线控直驱悬挂的下端设置有水平设置的轴孔，所述轮毂电机的定子轴通过轴套套装在轴孔内，定子轴与轴套之间键连接、且轴套与线控直驱悬挂之间过盈配合，轴套的外端通过法兰与线控直驱悬挂固定连接，所述定子轴远离转子的一端穿出线控直驱悬挂下端的轴孔、并连接锁定螺母、锁定垫片，锁定垫片之间同时通过螺钉连接。 9.根据权利要求8所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：所述轮毂电机的转子与轴套之间的定子轴上套设有隔套。 10.根据权利要求8所述的线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，其特征在于：锁定垫片连接在锁定螺母的外侧，同时锁定垫片的内周还设置有限位凸起，所述轮毂电机的定子轴外端设置有限位凸起定位配合的卡槽。