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原文传递基于黏附材料的圆轮爬壁机器人

专利名称：	基于黏附材料的圆轮爬壁机器人
摘要：	本发明涉及一种基于黏附材料的圆轮爬壁机器人，属于机器人技术领域。它包括底板（4），安装于底板（4）的传动齿轮轴杆（3）、减速电机（5）和航模电池（6）；上述传动齿轮轴杆（3）两端安装各有圆形滚轮（2）；每个圆形滚轮（2）表面均设有固定相位差的2至3圈黏附垫，每圈由5至12片黏附垫组成；底板（4）上装有起稳定作用的尾部。即可实现爬壁机器人快速而稳定地爬壁效果。多圈粘附垫错位布置方式可以保证至少有半块粘附垫处于与表面接触状态，消除了黏附真空期，使得圆轮式爬壁机器人能够快速且稳定地爬升垂直表面，使得圆轮式设计成功用作爬壁机器人的附着机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	吉爱红;徐杰;王伟;胡捷;李力;贺伟;沈欢;戴振东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810742616.4
公开号：	CN109018051A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种基于黏附材料的圆轮爬壁机器人，其特征在于;包括底板（4），安装于底板（4）的传动齿轮轴杆（3）、减速电机（5）和航模电池（6）；上述传动齿轮轴杆（3）两端安装各有圆形滚轮（2）；每个圆形滚轮（2）表面均设有固定相位差的2至3圈黏附垫，每圈由5至12片黏附垫组成；底板（4）上装有起稳定作用的尾部。
所属类别：	发明专利