原文传递
一种铁路龙门吊集装箱货场的列车定位方法
| 专利名称： | 一种铁路龙门吊集装箱货场的列车定位方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁路龙门吊集装箱货场的列车定位方法，在列车进入堆场后，龙门吊上的激光扫描仪实时进行扫描，获取列车与龙门吊的状态关系；指派堆场上的一台龙门吊搜索列车的车头或车尾，根据车头或车尾的坐标后，再根据列车进场时读取的RFID信息，获取列车所有车厢的换长，计算出每节车厢的长度后，确定每节车厢在堆场坐标系中的坐标位置，再进一步确定目标箱的位置；根据初定位找到目标车厢中心的坐标，靠近目标车厢的龙门吊向目标厢位置运行，当龙门吊设备的中心与目标厢的距离小于预设限值时，控制器依据距离获取龙门吊停车终点位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉港迪智能技术有限公司;武汉港迪电气有限公司 |
| 发明人： | 涂铮;范沛;周家智;朱峰;熊志强;王也;张涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810883042.2 |
| 公开号： | CN109019345A |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
| 代理人： | 潘杰;胡艺 |
| 分类号： | B66C13/48(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园理工园路6号 |
| 主权项： | 1.一种铁路龙门吊集装箱货场的列车定位方法，其特征在于，包括：步骤1，在列车进入堆场后，龙门吊上的激光扫描仪实时进行扫描，获取列车与龙门吊的状态关系，所述状态关系包括：列车已经过龙门吊，列车未经过龙门吊，列车在龙门吊下方；步骤2，指派堆场上的一台龙门吊搜索列车的车头或车尾，根据车头或车尾的坐标后，再根据列车进场时读取的RFID信息，获取所述列车所有车厢的换长，计算出每节车厢的长度后，确定每节车厢在堆场坐标系中的坐标位置，再进一步确定目标箱的位置；步骤3，根据初定位找到目标车厢中心的坐标，靠近所述目标车厢的龙门吊向所述目标厢位置运行，当所述龙门吊设备的中心与所述目标厢的距离小于预设限值时，通过所述龙门吊上的扫描仪获取所述龙门吊中心与目标车厢的中心位置，以及所述龙门吊中心与所述前后箱位的中心位置的距离，控制器依据所述距离控制所述龙门吊停止在停车终点位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
