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一种铁路货场龙门吊对列车车厢定位方法
| 专利名称： | 一种铁路货场龙门吊对列车车厢定位方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁路货场龙门吊对列车车厢定位方法：通过扫描仪获取目标车厢的轮廓边缘两点坐标，依据坐标获取车厢中心点坐标；依据车厢中心点坐标和单个车厢上的集装箱位数量，获取各个集装箱放置位置的中心点坐标；将集装箱放置位置的中心点坐标转换到以龙门吊吊具中心为原点的坐标系下；获取吊具中心线和扫描仪零点在铁轨长度方向的距离差值，集装箱放置位置的中心点坐标X轴数值与距离差值只和即为龙门吊需要移动的距离值。通过本发明可以引导龙门吊准确行走到待作业的集装箱位上方进行抓、放箱操作，无需人为调整龙门吊来对位，节省人力成本提高作业效率。同时提高龙门吊吊具与车厢定位的准确率，节省人力成本的同时还节省时间成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉港迪智能技术有限公司;武汉港迪电气有限公司 |
| 发明人： | 范沛;涂铮;熊志强;周家智;朱峰;王也;李翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810883045.6 |
| 公开号： | CN109019334A |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
| 代理人： | 潘杰;胡艺 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园理工园路6号 |
| 主权项： | 1.一种铁路货场龙门吊对列车车厢定位方法，其特征在于：步骤1，通过扫描仪获取目标车厢(1)轮廓边缘两点坐标(X1,Y1)和(X2,Y2)，依据所述坐标(X1,Y1)和(X2,Y2)获取车厢中心点坐标 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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