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原文传递一种四足仿真机器人

专利名称：	一种四足仿真机器人
摘要：	本发明公开了一种四足仿真机器人，它包括：小腿、大腿、躯干，每个部分位置相对固定，且躯干连接四个大腿部分，每个大腿连接一个小腿。通过大腿的舵机以及躯干的舵机提供动力，完成步行。本发明提供了一种四足仿真机器人，可广泛运用于地球上不宜履带式和轮式等机器人行走的路段，提高了移动机器人的稳定性，且具有极强的环境适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	张可;韩载道
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810928503.3
公开号：	CN109018063A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	文芳
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
主权项：	1.一种四足仿真机器人，包括有：至少一个小腿(1)、至少一个大腿(2)和至少一个躯干(3)，其特征在于，所述躯干(3)与所述大腿(2)连接；所述大腿(2)还与所述小腿(1)连接；所述躯干(3)上还设置有至少一个第一舵机(303)，所述大腿(2)上还设置有至少一个第二舵机(203)；整个机器人通过躯干(3)的第一舵机(303)以及大腿(2)的第二舵机(203)提供动力。
所属类别：	发明专利