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原文传递机械手执行装置

专利名称：	机械手执行装置
摘要：	本发明提供了一种机械手执行装置，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中存在的机械手抓取夹具只能对单瓶或单罐酒水进行抓取并搬运技术问题。该装置包括伸缩驱动机构以及托盘承载件，伸缩驱动机构与托盘承载件相连接且能带动托盘承载件作往复运动并移动至与托盘卡合的位置以及与托盘解除卡合的位置，所述托盘与所述托盘承载件卡合后能在所述托盘承载件的带动下沿第一方向移动且能在机械手的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角。本发明可以借助托盘对托盘内的多瓶或多罐酒水进行一次性搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新加坡;SG
申请人：	海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司
发明人：	郑天威;刘威;付宏实
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810761482.0
公开号：	CN108674972A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471
代理人：	付登云
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/00
申请人地址：	新加坡罗便臣路80号2楼（#02-00）
主权项：	1.一种机械手执行装置，其特征在于，包括伸缩驱动机构以及托盘承载件，伸缩驱动机构与托盘承载件相连接且能带动托盘承载件作往复运动并移动至与托盘卡合的位置以及与托盘解除卡合的位置，所述托盘与所述托盘承载件卡合后能在所述托盘承载件的带动下沿第一方向移动且能在机械手的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角。
所属类别：	发明专利