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原文传递一种碾压机自动驾驶系统

专利名称：	一种碾压机自动驾驶系统
摘要：	本发明公开了一种碾压机自动驾驶系统，包括：碾压机，所述碾压机是无人驾驶系统的载体，所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、和无线通讯单元，信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息；车载驾驶脑及执行装置一方面对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器，一方面车载驾驶脑及执行装置用于实时接收远端控制器发送的指令，控制碾压机完成期望的作业；无线通讯单元用于实现碾压机机载智能控制单元和远端控制器的信息互通；现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。本发明可以对复杂的多元传感器信息进行融合，解决碾压机信息精确感知的技术难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	国电大渡河流域水电开发有限公司;天津大学;四川大渡河双江口水电开发有限公司
发明人：	崔博;李善平;唐茂颖;李鹏;陶春华;王力;吴先俊;王万千;吴斌平;时梦楠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810156939.5
公开号：	CN108691309A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：	李林娟
分类号：	E02D3/026(2006.01)I;E;E02;E02D;E02D3;E02D3/026
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区天韵路7号
主权项：	1.一种碾压机自动驾驶系统，所述系统包括：碾压机，其特征在于，所述碾压机是无人驾驶系统的载体，所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、以及无线通讯单元，信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息；车载驾驶脑及执行装置用于对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器，还用于实时接收远端控制器发送的指令，控制碾压机完成期望的作业；无线通讯单元用于实现碾压机的机载智能控制单元和远端控制器的信息互通；现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。
所属类别：	发明专利