专利名称: |
一种产品漆面检测堆放装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种产品漆面检测堆放装置,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照;剔除机构,剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线,滚筒输送线接在检测输送机构的末端,移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至剔除输送线;堆放机构,用于接取滚筒输送线上的正品并堆放成堆。这种产品漆面检测堆放装置可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
浙江大学常州工业技术研究院 |
发明人: |
裘乐淼;王琼;王海栋;薛驰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820272842.6 |
公开号: |
CN207998305U |
代理机构: |
常州市权航专利代理有限公司 32280 |
代理人: |
朱鑫乐 |
分类号: |
B65G47/92(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;B65G61;G01N21;B65G47/92;B65G61/00;G01N21/84 |
申请人地址: |
213000 江苏省常州市新北区华山中路8号浙江大学常州工业技术研究院 |
主权项: |
1.一种产品漆面检测堆放装置,其特征在于,包括:待测产品输送机构,用于将待测产品输送到待测工位;抓取机构,用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位;第一检测相机,用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照;检测输送机构,用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位;第二检测相机,用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照;剔除机构,所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线,所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端,所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线;堆放机构,用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。 |
所属类别: |
实用新型 |