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原文传递机器人手臂及搬运系统

专利名称：	机器人手臂及搬运系统
摘要：	本发明提供一种机器人手臂及搬运系统，机器人手臂(3)具备第一把持部(352)及第二把持部(353)，该第一把持部(352)及第二把持部(353)对将隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体(10)进行保持，所述隔膜用于锂离子二次电池。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友化学株式会社
发明人：	四宫由隆;近藤靖之;加集功士
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810293718.2
公开号：	CN108689152A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	刘文海
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;H01M10/0587(2010.01)I;H01M10/0525(2010.01)I;G01N27/00(2006.01)I;B;H;G;B65;H01;G01;B65G;H01M;G01N;B65G47;H01M10;G01N27;B65G47/90;H01M10/0587;H01M10/0525;G01N27/00
申请人地址：	日本国东京都
主权项：	1.一种机器人手臂，其特征在于，所述机器人手臂具备多个对将隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体进行保持的保持部，所述隔膜用于电池。
所属类别：	发明专利