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原文传递搬运机器人系统

专利名称：	搬运机器人系统
摘要：	本发明提供一种搬运机器人系统，具备：具有放置多个物品的放置面的工作台；在放置面上分散被放置在工作台的放置面上的多个物品的物品分散机构；检测在工作台的放置面上分散的多个物品的各个的视觉传感器；以及根据来自视觉传感器的物品检测数据一个个地把持多个物品地动作的机器人。物品分散机构具备：隔开构件，相对于工作台能够产生相对运动，通过间隙接近放置面地被配置，将与放置面相邻的空间划分为搬入多个物品的第 1区域和机器人把持从第1区域转移的物品的第2区域；以及驱动控制部，根据程序使工作台与隔开构件
专利类型：	发明专利
申请人：	发那科株式会社
发明人：	针木和夫;小田胜
专利状态：	有效
申请日期：	2005-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510103404.4
公开号：	CN1749135
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	张敬强
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	日本山梨
所属类别：	发明专利