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原文传递一种自动化机械夹爪

专利名称：	一种自动化机械夹爪
摘要：	本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括夹取机构、翻转机构；夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。本发明的机械夹爪结构简单，稳定性高，气缸作用力传递效率高，使用寿命长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天宏自动化科技有限公司
发明人：	张培军;张达鑫;胡开俊;谭鉴波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811048564.7
公开号：	CN109051766A
代理机构：	南京知识律师事务所 32207
代理人：	张苏沛
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	212310 江苏省镇江市丹阳市经济技术开发区齐梁路19号科技创业园A座
主权项：	1.一种自动化机械夹爪，其特征在于：包括夹取机构、翻转机构；夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。
所属类别：	发明专利