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原文传递一种化妆笔机械夹爪

专利名称：	一种化妆笔机械夹爪
摘要：	本实用新型提供一种化妆笔机械夹爪，涉及机械设备技术领域。它包括设有立柱的架体，架体的立柱连接有曲轴，曲轴连接有夹爪单元，夹爪单元设有截面为U形槽的底座，底座槽内连接有滑块和一对爪子，滑块设有V形开口，爪子为杆状端部成楔形，爪子端部楔形与滑块V形开口相匹配。本实用新型解决了现有技术中机械夹爪对化妆笔夹持力不均匀，或夹持不牢靠或用力过大容易损伤化妆笔的技术问题。本实用新型有益效果为：对化妆笔夹持力均匀，不会损伤化妆笔。夹持牢固可靠。夹持后的化妆笔能翻转，为下道工序做好准备。滑块推动爪子闭合，推力小，所需行程短，消耗动力小，节约能源。结构紧凑、小巧，广泛适用于流水线夹持小工件而避免夹持变形或损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波杰立化妆品包装用品有限公司
发明人：	邵成杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821782226.1
公开号：	CN209321964U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	林宝堂
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315464 浙江省宁波市余姚市黄家埠镇高桥村55号
主权项：	1.一种化妆笔机械夹爪，它包括设有立柱的架体（1），其特征在于：所述架体（1）的立柱连接有曲轴（5），曲轴（5）连接有夹爪单元（2），夹爪单元（2）设有截面为U形槽的底座（22），底座（22）槽内连接有滑块（21）和一对爪子（23），滑块（21）设有V形开口，爪子（23）为杆状端部成楔形，所述爪子（23）端部楔形与滑块（21）V形开口相匹配。 2.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述底座（22）设有跨接侧壁的导向杆（25），所述爪子（23）设有贯通内外表面的导向孔，导向孔与导向杆（25）套接。 3.根据权利要求1或2所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：爪子（23）内表面设有弹簧仓，弹簧仓连接有压簧（24）。 4.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述底座（22）侧壁设有凹槽（221），滑块（21）连接有凸条，凸条与凹槽（221）相匹配。 5.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述滑块（21）V形开口夹角为α，α为30°—40°。 6.根据权利要求1或2所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：底座（22）与曲轴（5）固定，曲轴（5）通过设置的曲轴气缸（4）与架体（1）的立柱连接。 7.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪，其特征在于：所述架体（1）设有升降气缸（11），曲轴（5）与升降气缸（11）连接。
所属类别：	实用新型