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一种全地形行走式的智能制造机器人
| 专利名称： | 一种全地形行走式的智能制造机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形行走式的智能制造机器人，包括移动平台和传动机构，所述移动平台正反两面均对称设有两个延伸轴，延伸轴的数量为四个，四个延伸轴的外侧均固定套接有外环，所述外环的外侧固定连接凸起块的一端，凸起块的数量不少于五个，且凸起块沿外环的外侧环形阵列设置，所述移动平台的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构组成，所述传动机构包括中心圆柱、第一圆环、第二圆环、第一传动块和第二传动块，所述中心圆柱的外侧依次套接有第一圆环和第二圆环，设置的传动机构与凸起块贴合形成传动作用，从而带动行走链条，使得整体装置移动，并且移动稳定性强，整体装置在移动过程中不会发生侧翻现象。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州瓦尔尼智能科技有限公司 |
| 发明人： | 陈去疾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810509776.4 |
| 公开号： | CN108706058A |
| 分类号： | B62D55/20(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/20;B62D55/08 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号7号楼601室 |
| 主权项： | 1.一种全地形行走式的智能制造机器人，包括移动平台（1）和传动机构（5），其特征在于，所述移动平台（1）正反两面均对称设有两个延伸轴（2），延伸轴（2）的数量为四个，四个延伸轴（2）的外侧均固定套接有外环（3），所述外环（3）的外侧固定连接凸起块（4）的一端，凸起块（4）的数量不少于五个，且凸起块（4）沿外环（3）的外侧环形阵列设置；所述移动平台1的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构（5）组成，所述传动机构（5）包括中心圆柱（6）、第一圆环（7）、第二圆环（8）、第一传动块（9）和第二传动块（10），所述中心圆柱（6）的外侧依次套接有第一圆环（7）和第二圆环（8），且第一圆环（7）和第二圆环（8）在相互远离的一侧分别固定连接第一传动块（9）和第二传动块（10）的一端，所述中心圆柱（6）左右两端的外侧均套接有定位盘（11）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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