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一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人
| 专利名称： | 一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，属于机器人控制技术领域。无线数传设备分别与地面控制系统、飞行控制系统相连接；两套绳驱动机械手被安装在旋翼飞行器上。本发明采用模块化设计，各部分模块之间的耦合性较低，降低了使用难度，拓宽了应用范围；由系统单元供电，提高了旋翼飞行机器人的续航时间；双绳驱动机械手可协调作业，使得旋翼飞行机器人具有与环境交互作业的功能；无线数传设备抗干扰能力强、数据安全性高，可实现旋翼飞行机器人的远程操控。本发明可解决旋翼飞行机器人与外部环境交互作业问题，可实现对高空目标的远程作业，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏优埃唯智能科技有限公司 |
| 发明人： | 丁力;郑欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810839218.4 |
| 公开号： | CN108706097A |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64F3/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B;B64;B25;B64C;B64F;B25J;B64C27;B64F3;B25J18;B25J9;B64C27/08;B64F3/02;B25J18/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 213000 江苏省常州市西太湖科技产业园兰香路8号 |
| 主权项： | 1.一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，包括旋翼飞行器、绳驱动机械手、系留电缆、系泊单元、地面控制系统和无线数传设备，其特征在于：所述的旋翼飞行器为六旋翼飞行器，其六副桨叶倒装，并采用碳纤维材料；所述的绳驱动机械手为一对具有三个关节的平面机械手，每个关节均通过绳索‑滑轮装置提供驱动力与力矩；所述的系留电缆与系泊单元、六旋翼飞行器相连接；所述的系泊单元由发电机、直流高压电源及系缆绞盘组成；所述的无线数传设备与地面控制系统、六旋翼飞行器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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