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行走平台用迈腿支撑机构及行走平台
| 专利名称： | 行走平台用迈腿支撑机构及行走平台 |
| 摘要： | 本申请涉及一种行走平台用迈腿支撑机构及行走平台，迈腿支撑机构包括载荷框、芯轴、内轴套和迈腿支撑组件；芯轴固定穿设在载荷框上，内轴套套设在芯轴上，内轴套能够绕芯轴旋转；载荷框的两侧分别至少设置二个迈腿支撑组件；迈腿支撑组件包括大齿轮、外轴套和支撑座轴套；大齿轮固定套设在内轴套上，外轴套与大齿轮并排设置，且外轴套活动套设在内轴套上，支撑座轴套固定套设在外轴套上；大齿轮上开设有若干锁销孔；支撑座轴套上设置有控制器以及与控制器连接的伸缩缸、电机和电磁销；伸缩缸连接有着地腿，电机连接有小齿轮；小齿轮与大齿轮啮合；锁销孔与电磁销匹配设置。本申请能够实现行走平台的直立行走并简化行走平台控制设计的难度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 罗冯涛 |
| 发明人： | 罗冯涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820481668.6 |
| 公开号： | CN208264370U |
| 代理机构： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 |
| 代理人： | 赵芳 |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区北三环西路47号院60号楼5门11号 |
| 主权项： | 1.一种行走平台用迈腿支撑机构，其特征在于，它包括载荷框、芯轴、内轴套和迈腿支撑组件；所述芯轴固定穿设在所述载荷框上，所述内轴套套设在所述芯轴上，所述内轴套能够绕所述芯轴旋转；所述载荷框的两侧分别至少设置二个所述迈腿支撑组件；所述迈腿支撑组件包括大齿轮、外轴套和支撑座轴套；所述大齿轮固定套设在所述内轴套上，所述外轴套与大齿轮并排设置，且所述外轴套活动套设在所述内轴套上，所述支撑座轴套固定套设在所述外轴套上；所述大齿轮上开设有若干锁销孔；所述支撑座轴套上设置有控制器以及与所述控制器连接的伸缩缸、电机和电磁销；所述伸缩缸连接有着地腿，所述电机连接有小齿轮；所述小齿轮与大齿轮啮合；所述锁销孔与电磁销匹配设置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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