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原文传递一种无人航车控制系统及其方法

专利名称：	一种无人航车控制系统及其方法
摘要：	本发明公开的一种无人航车控制系统，包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统，物料定位子系统用于采集库区内物料信息，将物料信息发送给航车调度子系统；航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域，向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务，航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息；航车本体控制子系统接收航车任务，并实时获取航车本体的三维坐标信息；根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取；物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。实现航车智能控制、无人化运行，实现航车的准确调度，提高了航车运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南博途工业技术有限公司
发明人：	陈超;陈廷军;章凯;金文章
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810885522.2
公开号：	CN108706464A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514
代理人：	邹成娇
分类号：	B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/40;B66C13/48
申请人地址：	410600 湖南省长沙市经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)
主权项：	1.一种无人航车控制系统，其特征在于，包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统，所述物料定位子系统用于采集库区内物料信息，将所述物料信息发送给航车调度子系统，所述物料信息包括物料的外观形状信息和物料的空间位置坐标信息；所述航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域，向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务，所述航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息；所述航车本体控制子系统接收航车任务，并实时获取航车本体的三维坐标信息；根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取；所述航车调度子系统还用于航车库区物料的管理和生成航车生产报表，所述物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。
所属类别：	发明专利