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一种星球车坡道转移用的安全护栏
| 专利名称： | 一种星球车坡道转移用的安全护栏 |
| 摘要： | 本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 姜生元;邓宗全;杨飞;刘飞;马超;张伟伟;潘秋月;饶伟;满剑锋;刘卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811080924.1 |
| 公开号： | CN109050974A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 刘景祥 |
| 分类号： | B64G1/16(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/16 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于：包括设置在着陆平台(2)上的平台护栏(5)和设置在坡道梯面(3)上的坡道护栏(6)，所述的平台护栏(5)成对对向设置，所述的坡道护栏(6)成对背向设置，星球车(1)转移时，在着陆平台(2)上，车轮在平台护栏(5)的防护下行进，在坡道梯面(3)上，车轮在坡道护栏(6)防护下行走，所述的平台护栏(5)包括平台挡边(5‑2)和多个平台支承座(5‑1)，多个所述的平台支承座(5‑1)支撑平台挡边(5‑2)，所述的平台挡边(5‑2)包括直挡边(5‑2‑1)和弯折挡边(5‑2‑2)，在所述的直挡边(5‑2‑1)的两端各设置一个弯折挡边(5‑2‑2)，所述的坡道护栏(6)包括坡道挡边(6‑2)和多个坡道支承座(6‑1)，多个所述的坡道支承座(6‑1)支撑坡道挡边(6‑2)，所述的坡道挡边(6‑2)包括长直挡边(6‑2‑1)和外旋挡边(6‑2‑2)，在所述的长直挡边(6‑2‑1)的两端各设置一个外旋挡边(6‑2‑2)，同一侧的平台护栏(5)和坡道护栏(6)的交汇处通过平台护栏(5)的末端的弯折挡边(5‑2‑2)和坡道护栏(6)的首端的外旋挡边(6‑2‑2)空间重合形成车轮过渡导引段(7)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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