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一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构
| 专利名称： | 一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 发明人： | 刘卫;鄢青青;刘学;齐跃;满剑锋;潘博;饶炜;姜生元 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910723798.5 |
| 公开号： | CN110525690A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 分类号： | B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区知春路82号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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