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一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道
| 专利名称： | 一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道 |
| 摘要： | 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 姜生元;邓宗全;杨飞;刘飞;马超;张伟伟;潘秋月;刘卫;满剑锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811081947.4 |
| 公开号： | CN109050975A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 刘景祥 |
| 分类号： | B64G1/16(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/16 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：包括布置在两个平行设置的坡道梯面(6)表面上的两个分辅道(7)，每个分辅道(7)均包括沿着各自坡道梯面(6)的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元(1)，两个坡道梯面(6)一端与着陆平台(2)接触，另一端与地面(5)接触，两个坡道梯面(6)的结构相同，均包括中间直面(601)和斜面(602)，所述的中间直面(601)的两端各设置一个斜面(602)，在每个斜面(602)上均布置一个辅道单元(1)，斜面(62)上的辅道单元(1)与斜面(602)底部的距离为L0，中间直面(601)上的第一个辅道单元(1)和最后一个辅道单元(1)距离各自侧斜面(602)上的辅道单元(1)的距离均为L1，中间直面(601)上的相邻两个辅道单元(1)之间的距离为Ln，所述辅道单元(1)的高度为h，宽度为w，在坡道梯面(6)上行走的星球车(4)的车轮(8)上均匀设有若干刺片(9)，刺片(9)的节距为D，刺片(9)伸出车轮(8)边缘的距离为S，星球车(4)行进过程中，在满足某一条件下，车轮(8)通过其上设置的若干刺片(9)与若干个辅道单元(1)依次扣合，所述某一条件为：L0＝D/2+5～D/2‑5，L1＝D+2～D+5，Ln＝D+2～D+5，w＝3～6mm，h＝S/2～2S/3。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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