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原文传递一种用于AGV设备的悬挂装置

专利名称：	一种用于AGV设备的悬挂装置
摘要：	本发明公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本发明的优点：本装置应用在AGV车体上，能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	张庆文;年四成;罗丹;刘金珠;杨文;孔祥然
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001335.X
公开号：	CN109050190A
分类号：	B60G15/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G15;B60G15/00
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
主权项：	1.一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上固定连接驱动装置（2），驱动装置（2）驱动连接驱动轮（3），在固定架（1）上还分别安装转动装置（4）和减震装置（5）；所述转动装置（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）；所述减震装置（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），第二连接座（16）固定连接固定架（1）。
所属类别：	发明专利