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原文传递 连续接收堆叠成垛装置及方法
专利名称: 连续接收堆叠成垛装置及方法
摘要: 本发明公开了一种连续接收堆叠成垛装置及方法;连续接收堆叠成垛装置包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构,所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和侧挡板升降机构,所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构,所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构,所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本发明利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛,并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整,从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛,减少了人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 四川卡库机器人科技有限公司
发明人: 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810961308.0
公开号: CN109051957A
代理机构: 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238
代理人: 胡琳梅
分类号: B65H31/24(2006.01)I;B65H31/34(2006.01)I;B65H31/30(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H31;B65H31/24;B65H31/34;B65H31/30
申请人地址: 611500 四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦16楼1609号
主权项: 1.一种连续接收堆叠成垛装置,其特征在于:包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构;所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和侧挡板升降机构,所述侧挡板之间竖直相对设置,所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直,所述侧挡板升降机构用于驱动侧挡板上下升降;所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构,所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构,所述上层接收板水平设置,所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回,所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构,所述下层接收板水平设置,所述下层接收板位于上层接收板下方,所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回;所述垛料输送机构位于堆叠整理机构下方。
所属类别: 发明专利
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