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原文传递紧凑型连续接收堆叠成垛装置

专利名称：	紧凑型连续接收堆叠成垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构和二级传输机构。本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率；并且，本实用新型将上下层接收机构从侧挡板后方伸入侧挡板之间，利用左右侧的侧挡板对片状物料进行宽度限位，利用前挡板和后挡板对片状物料进行长度限位，并利用前挡板往后脉冲推动整理片状物料，使得连续接收机构位于一级传输机构的正下方，从而使装置结构紧凑，缩短了整个装置的尺寸，节省了设备空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920162220.2
公开号：	CN209507250U
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65H31/34(2006.01);B;B65;B65H;B65H31
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构和二级传输机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和后挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直，所述前挡板由前挡板往复运动机构驱动沿前后方向往复运动，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方且所述后挡板与侧挡板垂直；所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方。 2.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。 3.根据权利要求2所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述侧挡板安装梁通过侧挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述侧挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。 4.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板往复运动机构包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接。 5.根据权利要求4所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述前挡板安装梁和前挡板伸缩装置通过前挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述前挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。 6.根据权利要求4所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。 7.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的后挡板安装梁，所述后挡板安装在后挡板安装梁上，所述堆叠整理机构还包括后挡板伸缩装置，所述后挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述后挡板伸缩装置的伸缩端与后挡板安装梁连接。 8.根据权利要求7所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述后挡板安装梁和后挡板伸缩装置通过后挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述后挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。 9.根据权利要求7所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述后挡板沿后挡板安装梁轴向可移动地安装在后挡板安装梁上。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。
所属类别：	实用新型