详情

原文传递片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法

专利名称：	片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法
摘要：	本发明公开了一种片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法。该装置包括传输机构、堆叠整理机构和接收机构，所述传输机构为可停顿或可减速的传输机构，所述传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接，所述接收机构位于堆叠整理机构的下部或底部用于接收片状物料。当接收机构上堆叠成垛的片状物料转移时，通过传输机构的停顿或减速，为片状物料的转移留出时间空档，从而达到了连续不停机接收的目的，并且无需设置临时接收机构，简化了机构，节省了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528706.8
公开号：	CN110116828A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：包括传输机构、堆叠整理机构和接收机构；所述传输机构为可停顿或可减速的传输机构，所述传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与传输机构的传输方向平行，所述前挡板设置在侧挡板前方且所述前挡板与传输机构的传输方向垂直；所述接收机构位于堆叠整理机构的下部或底部用于接收片状物料。 2.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述侧挡板可沿左右方向移动。 3.根据权利要求2所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。 4.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述前挡板可沿前后方向移动。 5.根据权利要求4所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动。 6.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置用于驱动前挡板前后伸缩。 7.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括后挡板，所述后挡板设置在侧挡板后方且所述后挡板与传输机构的传输方向垂直。 8.根据权利要求7所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述后挡板可沿前后方向移动。 9.根据权利要求8所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的后挡板安装梁，所述后挡板安装在后挡板安装梁上，所述后挡板安装梁通过后挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动。 10.根据权利要求7所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括后挡板伸缩装置，所述后挡板伸缩装置用于驱动后挡板前后伸缩。 11.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述传输机构上方设有分路挡板，所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行。 12.根据权利要求11所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。 13.根据权利要求1所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构用于驱动接收机构缓慢下降以及快速上升。 14.根据权利要求13所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述升降机构为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构或伺服气缸。 15.根据权利要求1至14任意一项所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构为单层接收机构，所述单层接收机构包括单层接收板和水平往复运动机构，所述单层接收板水平设置，所述水平往复运动机构用于驱动单层接收板从侧挡板前方或从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。 16.根据权利要求15所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。 17.根据权利要求1至14任意一项所述的片状物料连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构为接收座，所述接收座位于侧挡板下部或底部。 18.一种片状物料连续接收堆叠成垛方法，其特征在于：包括以下步骤： (1)传输机构输送片状物料至堆叠整理机构； (2)接收机构在堆叠整理机构的下部或底部接收输送来的片状物料堆叠成垛，同时堆叠整理机构对片状物料进行宽度和长度限位； (3)当接收机构接收的片状物料到达设定数值时，传输机构暂停或减速输送片状物料，待接收机构上堆叠成垛的片状物料转移后，传输机构恢复原速输送片状物料； (4)循环步骤(1)至步骤(3)。 19.根据权利要求18所述的片状物料连续接收堆叠成垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，堆叠整理机构通过左右侧的侧挡板、前方的前挡板以及后方的后挡板对片状物料进行宽度和长度限位。 20.根据权利要求19所述的片状物料连续接收堆叠成垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，堆叠整理机构通过前挡板或/和后挡板脉冲推动整理片状物料。 21.根据权利要求18所述的片状物料连续接收堆叠成垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，接收机构随着堆叠高度增加而缓慢下降；所述步骤(3)中，待接收机构上堆叠成垛的片状物料转移后，接收机构快速上升至初始接收位置。 22.根据权利要求18所述的片状物料连续接收堆叠成垛方法，其特征在于：所述步骤(3)中，接收机构上堆叠成垛的片状物料通过夹取机构夹料或接收机构向下放料的方式转移。
所属类别：	发明专利