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原文传递一种用于片状物料的缓降接收机构及方法

专利名称：	一种用于片状物料的缓降接收机构及方法
摘要：	本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构及方法，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本发明能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升了堆叠整齐度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528712.3
公开号：	CN110155786A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65H31/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H31
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。 2.根据权利要求1所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述升降机构还用于驱动接收模块快速上升至初始接收位置。 3.根据权利要求1或2所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述升降机构为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构或伺服气缸。 4.根据权利要求3所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。 5.根据权利要求4所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述升降机构的运动端与接收板安装架连接。 6.根据权利要求5所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述接收板由左右往复运动机构驱动可左右移动。 7.根据权利要求6所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。 8.根据权利要求1或2所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。 9.根据权利要求8所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。 10.一种用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度变化在设定范围内。 11.根据权利要求10所述的用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度不变。 12.根据权利要求10或11所述的用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：待接收模块上堆叠成垛的片状物料转移后，接收模块快速上升至初始接收位置。
所属类别：	发明专利