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原文传递一种水下清理机器人

专利名称：	一种水下清理机器人
摘要：	本实用新型提供一种水下清理机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤连接。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	曹朝阳;徐子非;宋家友;王涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820263365.7
公开号：	CN208021687U
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：	张仲波
分类号：	B63B59/10(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B63;B62;B63B;B62D;B63B59;B62D55;B62D57;B63B59/10;B62D55/265;B62D57/024
申请人地址：	450001 河南省郑州市科学大道100号
主权项：	1.一种水下清理机器人，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤连接。
所属类别：	实用新型