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基于交叉感应环线交叉点信息的列车定位方法
| 专利名称： | 基于交叉感应环线交叉点信息的列车定位方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 孙晓光;陈志强;王佳;王成;杨绚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810680054.5 |
| 公开号： | CN109080665A |
| 代理机构： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 |
| 代理人： | 王冲;吴鑫 |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L25;B61L25/02 |
| 申请人地址： | 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层 |
| 主权项： | 1.一种列车定位方法，包括以下步骤：步骤S1、车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；步骤S2、车载ATO通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；步骤S3、车载ATO根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；步骤S4、车载ATO根据车载ATP的速度位置进行比较，如果车载ATO与车载ATP的速度距离大于系统设定的阈值，车载ATO采用车载ATP的速度和位置数据；步骤S5、车载ATO通过交叉点信息进行列车位置校正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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