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一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器
| 专利名称： | 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器 |
| 摘要： | 一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装也和连杆（12）枢装；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连。本发明结构简单，重量轻，制造方便，通过柔性铰链的被动变形使翅膀能有效的翻转，解决了微型扑翼飞行器在低雷诺数下飞行的难题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 李仕博;丛歆雨;杨博;章锐;杨钰;王姝歆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811197632.6 |
| 公开号： | CN109080829A |
| 代理机构： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 |
| 代理人： | 瞿网兰 |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装，电机（10）的能量通过电机轴（11）输出，并带动一号齿轮（4）转动；二号齿轮（5）由二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）组成，二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，一号齿轮（4）转动带动二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同角速度转动；二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，二号小齿轮（7）转动带动三号齿轮（8）同角速度转动；三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，三号齿轮转动（8）带动四号齿轮（9）同角速度转动；三号齿轮（8）和四号齿轮（9）都安装在机身（1）上，在扑翼过程中各只有一个相对自由度；两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装，也和连杆（12）枢装；当三号齿轮（8）和四号齿轮（9）转动时，两个连杆（12）也跟着运动，进而带动摇杆（13）摆动，从而实现扑翼过程；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连；翅脉（3）分布于翅膀（2）中，起维持翅膀（2）外形的作用。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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