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一种存储系统及用于该存储系统的示教方法
| 专利名称： | 一种存储系统及用于该存储系统的示教方法 |
| 摘要： | 本发明提出一种存储系统及用于存储系统的示教方法，所述控制器包括有数据库，所述数据库中预存有托架的初始位置，所述示教方法包括以下步骤：获取照片：控制器发信号给机械手，机械手动作，运行到要抓取的存储盒对应的托架的初始位置附近，通过摄像件对存储盒、托架进行拍照获得拍摄照片；识别存储盒位置信息：控制器通过拍摄照片获取托架的实际位置，将托架的实际位置和初始位置进行对比，计算偏移量，根据计算的偏移量更新机械手对应的新的位置。通过本发明解决了现有技术中的存储系统存在低温环境下无法人工示教，定位准确性差，可靠性差的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
| 发明人： | 刘占杰;任文广;魏秋生;赵洪滨;王毅;张江涛;袁顺涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810593939.1 |
| 公开号： | CN108726067A |
| 代理机构： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 |
| 代理人： | 李升娟 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 266555 山东省青岛市经济技术开发区海尔工业园内 |
| 主权项： | 1.一种存储系统，其特征在于，包括有库体、控制器和机械手，库体内设置有用于装配架体的货架，每个架体上均设置有托架，所述存储盒卡设在托架上，所述机械手上设置有摄像件，所述机械手、摄像件与控制器通讯连接，所述控制器控制机械手带动摄像件移动到相应存储盒和托架位置处进行拍照动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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