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原文传递一种用于岩洞勘测的行进机器人

专利名称：	一种用于岩洞勘测的行进机器人
摘要：	本发明公开了一种用于岩洞勘测的行进机器人，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。本发明包括探测灯和摄像头，能提供岩洞探测照明和图像采集，机器人主体上下两侧面分别设置壁照灯，能用于侧面照明，电池腔设置有伸缩充电线，充电简单，使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川皓程蓝图科技信息有限公司
发明人：	柏文燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810996857.1
公开号：	CN108732319A
分类号：	G01N33/00(2006.01)I;G01V1/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01V;G01N33;G01V1;G01N33/00;G01V1/00
申请人地址：	618000 四川省德阳市旌阳区嘉陵江西路四号11号楼
主权项：	1.一种用于岩洞勘测的行进机器人，其特征在于，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。
所属类别：	发明专利