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原文传递一种行进机器人

专利名称：	一种行进机器人
摘要：	本实用新型公开了一种行进机器人，行进机器人由车轮总成、越障辅助总成、车架总成构成车体，由越障辅助总成实现辅助翻越障碍和上下楼梯，越障辅助总成的越障辅助电机带动越障辅助曲柄，将越障辅助轮附着在障碍物表面，由电机带动越障辅助曲柄和越障辅助轮通过杠杆作用将车体抬升或下降，从而翻越障碍或上下楼梯。由于车轮总成、越障辅助总成和车架总成的配合，不需要人力辅助，即可完成车体的行进、翻越障碍及上下楼梯，从而节约了人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	方之琎
发明人：	方之琎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920102457.1
公开号：	CN209454892U
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	向霞
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	200011 上海市黄浦区普育西路105号公益新天地5号楼205
主权项：	1.一种行进机器人，其特征在于：包括车轮总成、越障辅助总成、车架总成；所述车轮总成位于所述行进机器人底部，固定于所述车架总成下方，所述越障辅助总成固定于所述车架总成下方。 2.根据权利要求1所述的行进机器人，其特征在于：其中，所述车轮总成包括三组或三组以上分别固定在所述车架总成下方的包含行进电机和车轮的组件；所述行进电机和所述车轮连接，所述行进电机固定于所述车架总成。 3.根据权利要求2所述的行进机器人，其特征在于：所述行进电机为减速电机。 4.根据权利要求2所述的行进机器人，其特征在于：所述行进电机为涡轮蜗杆减速电机。 5.根据权利要求1所述的行进机器人，其特征在于：所述越障辅助总成包括越障辅助电机、越障辅助曲柄和越障辅助轮；所述越障辅助电机通过型材固定于所述车架总成下方，所述越障辅助电机通过连接件和所述越障辅助曲柄连接，所述越障辅助轮通过连接件和所述越障辅助曲柄连接。 6.根据权利要求5所述的行进机器人，其特征在于：所述越障辅助电机为减速电机。 7.根据权利要求5所述的行进机器人，其特征在于：所述越障辅助电机为涡轮蜗杆减速电机。 8.根据权利要求1所述的行进机器人，其特征在于：所述车架总成包括第一四边形框架、第二四边形框架、第一边框、第二边框；所述第一四边形框架位于所述第二四边形框架上方，所述第一四边形框架前侧和所述第二四边形框架前侧通过光轴及光轴支座与所述第一边框连接，所述第一四边形框架后侧和所述第二四边形框架后侧通过光轴及光轴支座与所述第二边框连接；所述车架总成的所述第一边框下端和所述第二边框下端与所述车轮总成通过型材连接；所述车架总成的所述第一边框侧面下方和/或所述第二边框侧面下方通过型材和所述越障辅助总成连接。 9.根据权利要求8所述的行进机器人，其特征在于：还包括电动推杆；所述电动推杆一端与所述第一四边形框架前侧铰接，所述电动推杆另一端与所述第二四边形框架后侧铰接。 10.根据权利要求1所述的行进机器人，其特征在于：还包括载物架；所述载物架通过光轴以及光轴支座与所述车架总成连接。
所属类别：	实用新型