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原文传递一种新型全向行进机器人

专利名称：	一种新型全向行进机器人
摘要：	本发明提供了一种新型全向行进机器人，包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进；所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上，直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上，最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。本发明采用耦合与并联设计从而实现末端执行组件的多轴联动，大大提升了系统的可靠性和降低了控制难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国工程物理研究院化工材料研究所
发明人：	余伟;刘琦;李志鹏;邓川;路迎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810770863.5
公开号：	CN108725622A
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所 51213
代理人：	刘兴亮;吴瑞芳
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	621000 四川省绵阳市绵山路64号
主权项：	1.一种新型全向行进机器人，其特征在于：包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，行进驱动组件对末端执行组件提供行进驱动，换向驱动组件对末端执行组件提供换向驱动；所述行进驱动组件包括行进驱动电机、与行进驱动电机相连的齿轮组、以及与齿轮组相连的同步带轮组；所述换向驱动组件包括换向驱动电机、与换向驱动电机相连的齿轮组、与齿轮组相连的同步带轮组；所述末端执行组件包括减速箱，与减速箱相连的同步带轮、以及与同步带轮相连的车轮；所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进；所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上，直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上，最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。
所属类别：	发明专利