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原文传递一种井下勘测机器人

专利名称：	一种井下勘测机器人
摘要：	本实用新型提供了一种井下勘测机器人，包括底座和置于其两侧对称设置滑动连接的侧调节行走机构，底座上设有固定座，固定座和底座之间通过第一气缸连接，固定座的中心处转动连接摄像头，固定座底部四角处还设有升降可调的行走机构，行走机构置于侧调节行走机构围成的四边形内，底座上对称的两侧面设有第一红外线距离感应器，另外两侧面设有第二红外线距离感应器。本实用新型所述的一种井下勘测机器人，设计了一种可远程操控的井下预警机器人，取代了传统的履带式行走缓冲机构，且能够根据路况宽度和平面度自行作出相应的调节，保证能够稳定的行进，提高数据采集设备的平稳性，保证了行走过程中的灵活性和安全稳定性，对井下复杂路况适应性较强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	郭雯卿
发明人：	郭雯卿
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820650888.7
公开号：	CN208291368U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：	李莎
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G17;B62D61/10;B60G17/02
申请人地址：	300000 天津市南开区南开大学龙兴小区5号楼3门306号
主权项：	1.一种井下勘测机器人，其特征在于：包括底座和置于其两侧对称设置滑动连接的侧调节行走机构，所述底座上设有固定座，所述固定座和所述底座之间通过第一气缸连接，第一顶杆固定在所述底座上，所述固定座的中心处通过箱体转动连接摄像头，所述固定座底部四角处还设有升降可调的行走机构，所述行走机构的另一端穿过所述底座不与其接触，所述行走机构置于所述侧调节行走机构围成的四边形内，所述底座上对称的两侧面设有第一红外线距离感应器，另外两个对称的所述底座侧面设有第二红外线距离感应器；所述侧调节行走机构包括固定在所述底座上的侧壁，所述侧壁通过滑块滑动连接L形支板，所述L形支板和所述底座之间设有多个均匀分布的第一弹簧，所述L形支板与所述滑块接触的面上设有第二气缸，所述第二气缸的第二顶杆可拆卸连接连杆，所述连杆的两端分别通过轴转动连接对称的L形杆，所述L形杆的另一端转动连接第一行走轮。
所属类别：	实用新型