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原文传递 一种探伤检测人形机器人及其检测方法
专利名称: 一种探伤检测人形机器人及其检测方法
摘要: 本发明公开了一种探伤检测人形机器人及其检测方法,人形机器人包括主探测模块、子扫描模块、主控器、投影驱动模块、第一电机和第二电机,第一电机驱动左手臂带动左手运动,第二电机驱动右手臂带动右手及其上的爪运动,人形机器人设置于传送带一侧,主控器与主探测模块、子扫描模块、投影驱动模块、第一电机和第二电机相连并通过驱动右手的爪抓取传送带上存在缺陷的目标焊接件。本发明提供的探伤检测人形机器人及其检测方法,通过左手心设置的主探测模块进行实时探伤检测,及时发现不良品并能过通过右手爪抓取不合格品,子扫描模块对不合格品进行特征信息采集,直接翻转左手心和左手背进行不同功能的检测,灵活且实用性强。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 盐城工学院
发明人: 刘玮;徐忠华;郭俊;厉冯鹏;陈勇
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810659509.5
公开号: CN109085173A
代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人: 董建林
分类号: G01N21/88(2006.01)I;G01N21/892(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/892
申请人地址: 224000 江苏省盐城市希望大道中路1号
主权项: 1.一种探伤检测人形机器人,其特征在于,包括人形机器人左手心设置的主探测模块、人形机器人左手背设置的子扫描模块、人形机器人大脑内设置的主控器、人形机器人前胸设置的投影驱动模块、驱动左手臂运动的第一电机和驱动右手臂运动的第二电机,人形机器人右手设置用于抓取物品的爪,第一电机驱动左手臂带动左手按指令运动,第二电机驱动右手臂带动右手及其上的爪按指令运动,人形机器人设置于传送带一侧,传送带上放有若干个金属焊接件,通过主探测模块对传送带上的金属焊接件进行表面探伤检测,通过子扫描模块对传送带上的金属焊接件进行检测,主控器与主探测模块、子扫描模块、投影驱动模块、第一电机和第二电机相连并通过驱动右手的爪抓取传送带上存在缺陷的目标焊接件。
所属类别: 发明专利
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