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原文传递一种基于弹簧蓄能的弹射机构

专利名称：	一种基于弹簧蓄能的弹射机构
摘要：	本发明公开一种基于弹簧蓄能的弹射机构，包括：齿轮轴组，包括异形齿轮轴(16)，所述异形齿轮轴(16)包括有齿部分和无齿部分；动力装置，与所述异形齿轮轴(16)连接，从而驱动所述异形齿轮轴(16)向特定方向转动；蓄能装置，包括轨道(1)、齿条(4)、固定支架(6)，以及一弹性部件；所述齿条(4)能够与所述异形齿轮轴(16)的有齿部分啮合，并能够在所述轨道(1)上滑动；所述弹性部件具有与所述固定支架(6)连接的第一端，以及随所述齿条(4)运动的第二端，从而蓄积能量或释放能量；控制装置，其能够控制所述动力装置转动。本发明能够为用于复杂地形侦查的机器人提供弹跳的功能，使其可轻松跨越较高的障碍物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	石青;齐皓祥;王圣杰;梁凯文;黄强;福田敏男
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810957538.X
公开号：	CN109094676A
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种弹射机构，包括：齿轮轴组，包括异形齿轮轴(16)，所述异形齿轮轴(16)包括有齿部分和无齿部分；动力装置，与所述异形齿轮轴(16)连接，从而驱动所述异形齿轮轴(16)向特定方向转动；蓄能装置，包括轨道(1)、齿条(4)、固定支架(6)，以及一弹性部件；所述齿条(4)能够与所述异形齿轮轴(16)的有齿部分啮合，并能够在所述轨道(1)上滑动；所述弹性部件具有与所述固定支架(6)连接的第一端，以及随所述齿条(4)运动的第二端，从而蓄积能量或释放能量；控制装置，其能够控制所述动力装置按照如下模式之一转动：第一模式：收到特定指令后，控制所述动力装置向特定方向转动指定时间后停止；第二模式：收到启动指令后，控制所述动力装置向特定方向转动，直到收到停止指令。
所属类别：	发明专利