专利名称: |
一种弹簧储能式弹射牵引装置 |
摘要: |
本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置,包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构,储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆;牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上;动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连,两个支撑座分别安装在两个直线导轨上,两个直线导轨底部分别安装在机架上;压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内;左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出,绕过固定端左、右侧导向轮,经定滑轮、动滑轮导引,绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引,利用双层压缩弹簧储能,实现水平方向快速弹射展开,保证所牵引的拦阻装置正常工作,装置结构简单,维护方便。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
哈尔滨工程大学 |
发明人: |
王立权;李晋哲;运飞宏;王刚;贾鹏;王向宇;南亦博;王洪海;鞠明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010040089.X |
公开号: |
CN111204470A |
分类号: |
B64F1/00;E02B15/10;F03G1/00;B;E;F;B64;E02;F03;B64F;E02B;F03G;B64F1;E02B15;F03G1;B64F1/00;E02B15/10;F03G1/00 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
主权项: |
1.一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构,所述弹射结构包括安装在底部机架后端的定滑轮箱、安装在底部机架中间段上的两个直线导轨、通过支撑座设置在两个直线导轨上的动滑轮箱,动滑轮箱的外侧设置有两个活动端的导向轮,定滑轮箱的外侧设置有两个固定端的导向轮,动滑轮箱和定滑轮箱中分别设置有滑轮阵列,所述储能结构包括设置在底部机架中后段上的大弹簧箱、设置在大弹簧箱中的由弹簧压杆组成的双层杆阵列、设置在每个弹簧压杆与大弹簧箱之间的压缩弹簧,弹簧压杆的端部与动滑轮箱连接,牵引结构包括设置在底部机架后端两侧的两个牵引装置,每侧的牵引装置的牵引绳依次经过对应的固定端导向轮进入定滑轮箱、动滑轮箱后经对侧的活动端滑轮引出至被牵引对象,直线导轨的一端设置有挡板、另一端设置有与支撑座配合的电磁铁,电磁铁通电吸住支撑座使弹簧保持压缩状态。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:动滑轮箱和定滑轮箱中的滑轮阵列均是有十个滑轮。 3.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:弹簧压杆组成的双层杆阵列共有五十个弹簧压杆且上下两层布置,对应的压缩弹簧也有五十个。 4.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:左侧牵引装置的牵引绳索绕过左侧的固定端导向轮,首先穿过定滑轮箱并经过弹簧箱底部进入动滑轮箱,绕过动滑轮箱中的第一组动滑轮后从动滑轮箱上部穿出,经过弹簧箱顶部进入定滑轮箱并绕过第二组定滑轮后再次穿出定滑轮箱,在反复绕过所有动滑轮和定滑轮后,绕过右侧的活动端导向轮,与被牵引对象相连接,右侧牵引装置的牵引绳索经过与左侧牵引绳索对称的运动过程,绕过左侧的活动端导向轮与牵引对象相连接。 5.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:左侧牵引装置的牵引绳索绕过左侧的固定端导向轮,首先穿过定滑轮箱并经过弹簧箱底部进入动滑轮箱,绕过动滑轮箱中的第一组动滑轮后从动滑轮箱上部穿出,经过弹簧箱顶部进入定滑轮箱并绕过第二组定滑轮后再次穿出定滑轮箱,在反复绕过所有动滑轮和定滑轮后,绕过右侧的活动端导向轮,与被牵引对象相连接,右侧牵引装置的牵引绳索经过与左侧牵引绳索对称的运动过程,绕过左侧的活动端导向轮与牵引对象相连接。 6.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:所述牵引装置是卷扬机。 7.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:所述牵引装置是卷扬机。 8.根据权利要求4所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:所述牵引装置是卷扬机。 9.根据权利要求5所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置,其特征在于:所述牵引装置是卷扬机。 |
所属类别: |
发明专利 |