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一种具有检测功能的自动转移机械手
| 专利名称： | 一种具有检测功能的自动转移机械手 |
| 摘要： | 本实用新型主要公开了一种具有检测功能的自动转移机械手，包括基座、旋转台和调节臂，基座内设有第一电机，基座的表面设有旋转槽，旋转台设置在旋转槽内且与第一电机连接，调节臂上设有两个铰接杆，铰接杆的两端分别与旋转台和调节臂铰接，旋转台上设有驱动铰接杆转动的第二电机，调节臂的下端设有连接杆，连接杆上设有两个夹臂以及检测罩，两个夹臂交叉铰接在连接杆上，调节臂上设有驱动夹臂的驱动装置，检测罩位于两个夹臂之间，检测罩内设有检测板，检测板的一侧设有无损检测头，基座上设有控制器，控制器分别与无损检测头、第一电机和第二电机、驱动装置电连接。本实用新型操作灵活，调节范围广，检测效率高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州金越晟重型机械有限公司 |
| 发明人： | 信东辉;高生;俞高行;王伟龙;李海龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820376090.8 |
| 公开号： | CN208054414U |
| 代理机构： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 |
| 代理人： | 卢海龙 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/00 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区73021部队农副业基地 |
| 主权项： | 1.一种具有检测功能的自动转移机械手，包括基座(1)、旋转台(2)和调节臂(3)，其特征在于：所述基座(1)内设有第一电机(11)，所述基座(1)的表面设有旋转槽(12)，所述旋转台(2)设置在旋转槽(12)内且与第一电机(11)连接，所述调节臂(3)上设有两个铰接杆(21)，所述铰接杆(21)的两端分别与旋转台(2)和调节臂(3)铰接，所述旋转台(2)上设有驱动铰接杆(21)转动的第二电机(22)，所述调节臂(3)的下端设有连接杆(31)，所述连接杆(31)上设有两个夹臂(4)以及检测罩(5)，两个夹臂(4)交叉铰接在连接杆(31)上，所述调节臂(3)上设有驱动夹臂(4)的驱动装置，所述检测罩(5)位于两个夹臂(4)之间，所述检测罩(5)内设有检测板(51)，所述检测板(51)的一侧设有无损检测头(52)，所述基座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与无损检测头(52)、第一电机(11)和第二电机(22)、驱动装置电连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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