专利名称: |
一种具有检测功能的自动转移机械手 |
摘要: |
本实用新型主要公开了一种具有检测功能的自动转移机械手,包括基座、旋转台和调节臂,基座内设有第一电机,基座的表面设有旋转槽,旋转台设置在旋转槽内且与第一电机连接,调节臂上设有两个铰接杆,铰接杆的两端分别与旋转台和调节臂铰接,旋转台上设有驱动铰接杆转动的第二电机,调节臂的下端设有连接杆,连接杆上设有两个夹臂以及检测罩,两个夹臂交叉铰接在连接杆上,调节臂上设有驱动夹臂的驱动装置,检测罩位于两个夹臂之间,检测罩内设有检测板,检测板的一侧设有无损检测头,基座上设有控制器,控制器分别与无损检测头、第一电机和第二电机、驱动装置电连接。本实用新型操作灵活,调节范围广,检测效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州金越晟重型机械有限公司 |
发明人: |
信东辉;高生;俞高行;王伟龙;李海龙 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820376090.8 |
公开号: |
CN208054414U |
代理机构: |
北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 |
代理人: |
卢海龙 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/00 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市萧山区73021部队农副业基地 |
主权项: |
1.一种具有检测功能的自动转移机械手,包括基座(1)、旋转台(2)和调节臂(3),其特征在于:所述基座(1)内设有第一电机(11),所述基座(1)的表面设有旋转槽(12),所述旋转台(2)设置在旋转槽(12)内且与第一电机(11)连接,所述调节臂(3)上设有两个铰接杆(21),所述铰接杆(21)的两端分别与旋转台(2)和调节臂(3)铰接,所述旋转台(2)上设有驱动铰接杆(21)转动的第二电机(22),所述调节臂(3)的下端设有连接杆(31),所述连接杆(31)上设有两个夹臂(4)以及检测罩(5),两个夹臂(4)交叉铰接在连接杆(31)上,所述调节臂(3)上设有驱动夹臂(4)的驱动装置,所述检测罩(5)位于两个夹臂(4)之间,所述检测罩(5)内设有检测板(51),所述检测板(51)的一侧设有无损检测头(52),所述基座(1)上设有控制器(7),所述控制器(7)分别与无损检测头(52)、第一电机(11)和第二电机(22)、驱动装置电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |