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一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法
| 专利名称： | 一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法，包括以下步骤：(1)在打印过程中，图像采集模块通过相机采集模型外表面的图像信息，并传输至图像预处理模块；(2)图像预处理模块对图片进行预处理；(3)接收步骤(2)预处理后的灰度图片，建立矩形内核和方形内核，将满足以上两种内核尺寸的间隙寻找出来；(4)将光源噪声和环境轮廓滤除掉；(5)将步骤(3)中寻找到的区域经过步骤(4)的滤除后，通过位置判断进行融合得到缺陷轮廓；(6)缺陷分析与整理模块根据步骤(5)融合后的缺陷轮廓，进行数值分析，并选择基本参数来表征缺陷；(7)对步骤(6)检测到的缺陷进行判断；本发明方法有效控制和提高产品的质量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 沈洪垚;孙伟俊;傅建中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810401620.4 |
| 公开号： | CN108760747A |
| 代理机构： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 |
| 代理人： | 徐敏 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
| 申请人地址： | 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在打印过程中，图像采集模块通过相机采集模型外表面的图像信息，并传输至图像预处理模块；(2)图像预处理模块对图片进行预处理；(3)缺陷识别模块接收步骤(2)预处理后的灰度图片，计算出切片层厚H对应于相机下的像素个数P，以P为评判基本参数，建立矩形内核和方形内核，将满足以上两种内核尺寸的间隙寻找出来，并标记为白色像素，其余标记为黑色像素；(4)将光源噪声和环境轮廓滤除掉；(5)将步骤(3)中寻找到的区域经过步骤(4)的滤除后，通过位置判断进行融合得到缺陷轮廓，融合标准有：①当缺陷轮廓相交，则融合；②当缺陷轮廓处于同一水平区域或者垂直区域，且两缺陷轮廓距离小于阈值X_min或者Y_min，则融合；(6)缺陷分析与整理模块根据步骤(5)融合后的缺陷轮廓，进行数值分析，并选择基本参数来表征缺陷；(7)对步骤(6)检测到的缺陷进行判断，当单个缺陷面积大于设定值时，即表征缺陷过大无法修补且无法使用，则及时停止打印并提醒操作员；当单个缺陷面积不大于设定值时，对模型质量影响较小，则在打印完成统计所有缺陷的表征参数，将统计结果作为模型外表面的质量的评判数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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