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原文传递用于评估铰接角度的方法和设备

专利名称：	用于评估铰接角度的方法和设备
摘要：	提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	M·纳塞里安;曾树青;A·路易斯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810602715.2
公开号：	CN109094669A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	安文森;邓雪萌
分类号：	B62D53/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;B;H;B62;H04;B62D;H04N;B62D53;H04N5;B62D53/00;H04N5/225
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于拖车识别的设备，所述设备包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成读取并执行所述计算机可执行指令，且所述计算机可执行指令使得所述一个处理器：基于在第一距离处获取的所述拖车的第一图像来检测所述拖车的表面，以及产生围绕所述拖车在所述第一图像中的所述检测表面的第一边界框；基于在第二距离处获取的所述拖车的第二图像检测所述拖车的表面，并且产生围绕所述拖车在所述第二图像中的所述检测表面的第二边界框；确定所述第一边界框中的第一组特征点和所述第二边界框中与所述第一组特征点相对应的第二组特征点；确定所述第一组特征点和所述第二组特征点之间的对应性以及所述第一边界框的边角和所述第二边界框的边角之间的对应性；以及通过执行最小二乘分析求解所述第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及所述第一和第二边界框的边角来评估所述拖车的至少一个尺寸。
所属类别：	发明专利