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原文传递用于评估车辆行驶表面的方法和设备

专利名称：	用于评估车辆行驶表面的方法和设备
摘要：	车辆包括多个车载相机，并且控制器执行通过捕获相应相机的视场的图像来评估行驶表面的方法。识别图像的对应的受关注区域，其中，每个受关注区域与相应相机的视场的包括行驶表面的部分相关联。提取图像的部分，其中，每个提取部分与相应相机的视场的包括行驶表面的部分中的受关注区域相关联，并且其中，相应图像的一个提取部分包括天空。将图像的提取部分编译成合成图像数据文件，并且执行合成图像数据文件的图像分析以确定行驶表面状态。行驶表面状态被传送给另一控制器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	B·B·利特库西;赵庆荣;王劲松;金京福;王天宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811496131.8
公开号：	CN109941286A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	成城;王丽辉
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于评估车辆的行驶表面的方法，所述方法包括：通过多个车载相机捕获与各个所述相机的多个视场(FOV)相关联的多个图像，其中，每个所述视场的至少一部分包括所述行驶表面；识别所述图像的对应的受关注区域，其中，每个所述受关注区域与相应相机的视场(FOV)的包括所述行驶表面的部分相关联；提取所述图像的部分，其中，相应图像的每个提取部分与相应相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联；将图像的所述提取部分编译成合成图像数据文件；通过控制器执行所述合成图像数据文件的图像分析；基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态；以及将所述行驶表面状态传送给车载控制器。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述合成图像数据文件包括合成图像，所述合成图像包括所述车辆周围的所述行驶表面。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，包括所述车辆周围的所述行驶表面的所述合成图像包括与所述车辆的前方的行驶表面相关联的第一部分、与所述车辆的后方的行驶表面相关联的第二部分、与所述车辆的左侧的行驶表面相关联的第三部分、以及与所述车辆的右侧的行驶表面相关联的第四部分。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述行驶表面状态包括确定干燥状态、湿润状态、结冰状态和积雪状态中的一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定所述行驶表面状态包括：将所述合成图像数据文件的所述图像分析的结果与在路面图案数据库中捕获的多个表面状况进行比较；以及基于所述图像分析的比较结果，通过所述控制器对所述行驶表面状态进行分类。 6.一种用于评估车辆的行驶表面的方法，所述方法包括：通过车载相机捕获与所述相机的视场(FOV)相关联的图像，其中，所述FOV包括行驶表面和周围环境；识别所述图像的多个受关注区域，其中，所述受关注区域与所述相机的所述FOV的包括所述行驶表面和所述车辆的前方的周围环境的部分相关联；通过控制器执行所述图像的图像分析；基于所述图像的所述图像分析确定行驶表面状态；以及将所述行驶表面状态传送给车载控制器。 7.根据权利要求6所述的方法，还包括：提取图像的部分，其中，所述图像的部分中之一与所述相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联，并且其中，所述图像的部分中之一包括所述周围环境；将所述图像的提取部分编译成合成图像数据文件；通过所述控制器执行所述合成图像数据文件的图像分析；以及基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态。 8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述图像的所述图像分析包括采用深度学习分析来评估所述图像。 9.一种设置在行驶表面上的车辆，包括：视觉系统，包括：多个车载相机，被设置为监视所述车辆周围的对应的多个视场，第一控制器，操作地连接到所述车载相机并与第二控制器通信，所述第一控制器包括第一指令集，所述第一指令集能够执行以：通过所述车载相机捕获与相应相机的多个视场相关联的多个图像，其中，每个所述视场的至少一部分包括所述行驶表面；识别所述图像的对应的受关注区域，其中，每个所述受关注区域与相应相机的视场(FOV)的包括所述行驶表面的部分相关联；提取所述图像的部分，其中，相应图像的每个提取部分与所述相应相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联；将所述图像的所述提取部分编译成合成图像数据文件；执行所述合成图像数据文件的图像分析；基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态；以及将所述行驶表面状态传送给所述第二控制器。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述第二控制器操作地连接到被配置为执行车辆功能的设备，所述第二控制器包括第二指令集，所述第二指令集能够执行以：监视从所述第一控制器传送的所述行驶表面状态；以及基于所述行驶表面状态控制所述被配置为执行车辆功能的设备。
所属类别：	发明专利